伸缩臂式车结构较复杂，各节臂间的相对运动只能是伸缩形式，臂架部分需选用高强度、轻量化的材料，在控制系统和安全防护上也比折叠臂车复杂得多，但是它操作起来较为简单，各节伸缩臂可同步伸缩，工作效率高，作业范围大，回转时占用空间小，收藏尺寸小，机动性好，这种车适用范围较大，它可用于多种场合，价格相对较高。