伸缩臂式叉装车是装有可伸缩的吊臂，其货叉或属具通常安装在吊臂上，能对货物进行吊装或叉装作业的叉车。

伸缩臂叉装车是高空作业设备的重要门类，作为传统叉车的延续而不断发展起来的伸缩臂叉装车，它将汽车起重机的伸缩臂式结构与传统叉车的叉装功能，装载机快速移动及铲装物料的装卸功能有机地结合到一起，充分利用伸缩臂式结构伸得高、伸得远的特点，配合各种属具，扩大了作业功能和作业范围，提高了对作业场地的适应性。

伸缩臂叉装车的货叉可跨越障碍、穿越孔口等进行叉装作业，并能在复杂工况下进行多排货物的堆、拆垛作业。伸缩臂式叉车的前方视野良好，对通道净空高度的要求较低，通常也划分为越野叉车范围内。